Это очень просто. Чтобы овладеть ритмом, считайте гласные буквы в строках! В рифмуемых между собой строках должно быть, обычно, одинаковое кол-во слогов. И это кол-во слогов в строчках следует повторить во всех строфах стиха единообразно. Ударные гласные в словах должны попадать на ударные места в строке. Если ваш стих написан ямбом - все слоги слов с ударными гласными должны быть четными, считая от начала строки. А если хорей - ударные слоги слов стоят на нечетном месте. На слова из одного слога ударение может падать, но может и не падать! Лучше, когда глаголы и существительные из одного слога расположены на ударных местах в строке, а предлоги и частицы - на безударных местах. Когда пишите стих в компьютере - выделяйте сразу все ударные гласные заглавными буквами - сразу будет заметен на глаз сбой ритма. Если слово длинное - на ударное место в строчке может попасть безударный слог, это допустимо - это силлабо-тонический пропуск ударения в строке. Но старайтесь (так красивее, но не обязательно) делать силлабо-тонические пропуски ударных слогов единообразно во всех строфах. Перед публикацией можно легко заменить все выделенные заглавными буквами ударные гласные на обычные строчные буквы.

ритм это как на ударных: бац бац и несложно.
а вообще пишите от души, тогда стихи правильные сами собой будут .